今天，来自中国的无人机公司已在全球消费级航拍市场占有主导地位。以大疆创意、零度智控和近于飞来科技为代表的厂商，乘机向行业应用领域进占，将成熟期的多旋翼无人机技术引进农业市场，陆续发售了用作倾倒农药的农业植保机产品和适当的市场前进策略。（雅马哈RMAXL181型无人直升机，来自cri.cn）10年前，无人机市场的主导者是日本的雅马哈公司，中国想要引进雅马哈的农业无人机（直升机）却屡次遇上日本政府的无端拦阻。
2006年初的一场中日无人机风波引起了全国注目，这场风波中提到的雅马哈无人机，也正是中国引进的第一代农业植保无人机的飞行中平台。根据CRI国际在线的2006年1月的报导：（2005年12月）名古屋海关以申请不齐全为由将一架打算出口到中国并已取出集装箱的雅马哈无人直升机扣留并展开分析,找到该型飞机除备有雅马哈自行研发的平稳飞行中控制系统外,还备有原始的GPS全球定位系统和行程记忆系统,即使远超过无线电掌控范围,也不会根据GPS记录的数据回到基地。
雅马哈公司回应，他们向中国出口的是用作倾倒农药的无人直升机，无法自律飞行中，因此不出监控表格之佩。据理解，雅马哈向中国出口的是RMAXL181型无人直升机，从2001年开始,该公司一共向中国出口了9架。
去年12月，当打算将第10架同类型飞机出口给北京的BVE公司时，被名古屋海关扣留。当时日方得出的理由是，这种无人直升机有可能被中国并转用作军事用途。实质上，该型号的无人机有效载荷只有20公斤左右，这一数字近高于日本自己施行的所谓出口无人直升机有效载荷不得多达300公斤的标准。
一个有意思的细节是，尽管那时候国内进口雅马哈无人机的主要用途是倾倒农药，但因为缺少专业的航拍无人机，卖给这家无人机的中国公司打算用来“从空中摄制城市风光和展开电视剧制作”。（左为日本前首相鸠山由纪夫，来自@环球无人机微博）10年后，中国无人机行业早已回头在世界前茅。最近，环球网及中国公共外交协会在一次活动中，赠送给了日本前首相鸠山由纪夫一台国产无人机亿航。
有网友评论称之为，我们返赠送给日本前首相的亿航，一定是为了避免日本并转用作军事用途……原创文章，予以许可禁令刊登。下文闻刊登须知。
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